Rap wywodzi się z afroamerykańskich społeczności na początku lat 70. XX wieku, zwłaszcza z dzielnic Bronx i Harlem w Nowym Jorku. Powstanie rapu wiąże się z potrzebą wyrażenia się przez młodych Afroamerykanów i Amerykanów pochodzenia latynoskiego, którzy żyli w trudnych warunkach społeczno-ekonomicznych. 

Początkowo rap był częścią kultury hip-hopowej, która obejmowała również breakdance, graffiti oraz DJ-ing. Jednak rap szybko stał się wiodącym elementem hip-hopu ze względu na swój dynamiczny charakter i możliwość przekazywania treści za pośrednictwem muzyki. Wyjątkowość rapu tkwi w tym, że słowa tworzą rytm i rym, a teksty często zawierają refleksje na temat społeczeństwa, polityki, hierarchii rasowej i osobistych doświadczeń.

Pionierami rapu byli tacy artyści jak DJ Kool Herc, Grandmaster Flash, Afrika Bambaataa, The Sugarhill Gang i Run-DMC. Przełomowym momentem w historii rapu był debiut utworu "Rapper's Delight" zespołu The Sugarhill Gang w roku 1979. Ten utwór znajduje się wciąż na listach najlepszych piosenek hip-hopowych wszech czasów.

W kolejnych latach rap stał się wręcz fenomenem kulturowym. Osadzony w problemach społecznych i ekonomicznych, rap stał się głosem dla tych, którzy nie czuli się reprezentowani w mainstreamowej muzyce. Często opowiadał historie o przemocy, ubóstwie, dyskryminacji i nierówności, czyniąc nas bardziej świadomymi tych problemów.

W latach 90. rap zdobył szerokie uznanie na całym świecie ze względu na sukces artystów takich jak Tupac Shakur, Notorious B.I.G., Snoop Dogg i Jay-Z. Ich teksty były zarówno osobiste, jak i polityczne, odzwierciedlając rzeczywistość, z którą się zetknęli. 

Obecnie rap jest jednym z najbardziej popularnych gatunków muzycznych na świecie, które nie tylko kontynuuje kulturowe dziedzictwo swoich korzeni, ale także wpływa na inne gatunki muzyczne, takie jak pop, rock czy EDM. Nieustannie ewoluuje, łącząc się z innymi stylami muzycznymi i inspirując artystów do tworzenia czegoś nowego i oryginalnego.

Rap można więc nazwać rewolucyjnym gatunkiem muzycznym, który zrodził się z potrzeby wyrażania się społeczności marginalizowanych. Z szerokim spektrum tematów, rozmaitymi stylami i charakterystycznymi rytmami, rap wciąż pełni rolę głosu społeczności, przekazując ich historie i wspomnienia w formie dźwięków.